ออโตโนมัส ดูเงาเคลื่อนไหวป้องกันชน พัฒนาการใหม่ คนแข่งกับระบบไม่ไหว แค่ตรวจจับเงา รู้ว่ากำลังจะไปทางไหน หุ่นยนต์ในสิ่งแวดล้อมคน ใช้ระบบนี้ได้

MIT เผยงานวิจัยใหม่ ระบบออโตโนมัสสำหรับรถไร้คนขับ เวลาอยู่ในที่จอดรถหรือช่วงมุมอับที่กล้องมองรอบข้างไม่ชัดเจน มันสามารถใช้ ShadowCam ตรวจจับการเคลื่อนไหวของเงาบนพื้นถนน และจับทางได้ว่าวัตถุรอบตัวกำลังเคลื่อนที่ไปทางไหน ช่วยหลีกเลี่ยงการชนได้

ต่อไปในอนาคต ระบบออโตโนมัสนี้จะทำงานได้อย่างรวดเร็วเพื่อหลีกเลี่ยงการชนที่อาจเกิดขึ้น คนเดินถนนจะปลอดภัยขึ้น

แค่ได้เห็นการเคลื่อนที่ของเงาเพียงเล็กน้อยบนถนน มันสามารถคาดคะเนได้ถูกต้องว่าวัตถุที่เคลื่อนที่ซึ่งอยู่รอบตัวกำลังจะเคลื่อนที่ไปในทิศทางใด

หุ่นยนต์ที่เอาไปทำงานในโรงพยาบาล หากนำระบบนี้ไปใช้ มันสามารถหลีกเลี่ยงการชนกันบนทางเดินได้

เวลาหุ่นยนต์อยู่ในสภาพแวดล้อมร่วมกับมนุษย์ซึ่งรอบข้างมีคนและวัตถุเคลื่อนไหวอยู่มากมาย มันมีกล้องเหมือนตาที่ดูได้ไม่ต่างจากคน แต่คราวนี้มันจะดูการเคลื่อนที่ของเงาของวัตถุต่างๆที่อยู่รอบข้างประกอบการตัดสินใจด้วย ทำให้มันรู้ตัวล่วงหน้าได้เร็วขึ้นว่าสิ่งรอบข้างจะมีการเคลื่อนไหวอย่างไร และป้องกันไม่ให้เกิดการชนหรือปะทะกันได้

เซนเซอร์ระบบใหม่ที่ตรวจจับการเคลื่อนไหวของเงาได้ ทำงานได้ดีกว่า LiDAR ที่เป็นระบบมาตรฐานของรถไร้คนขับที่ใช้กันอยู่ส่วนใหญ่ในปัจจุบัน

นักวิจัยจาก MIT พัฒนาระบบใหม่นี้ขึ้นมา เรียกว่า ShadowCam ใช้เทคนิคคอมพิวเตอร์วีชั่นตรวจจับการเปลี่ยนแปลงของเงาที่อยู่รอบตัวบนพื้น

กล้องสามารถมองเห็นวัตถุเคลื่อนไหวแต่ละอย่าง มันจำลองภาพที่เห็นบนพื้นว่าวัตถุนั้นจะเคลื่อนที่ไปในทางไหน และไม่ใช่วัตถุชิ้นเดียว แต่หมายถึงสิ่งที่อยู่รอบตัวทุกอย่าง ระบบเหมือนมีตาสับปะรดที่มองเห็นรอบข้าง เดาทางถูกว่ากำลังไปไหน ทำการคำนวณความเป็นไปได้ที่จะเกิดขึ้น และสั่งงานให้ตัวเองเคลื่อนที่หรือหยุดเพื่อป้องกันการชนที่อาจเกิด

ตอนนี้มันยังเป็นช่วงระหว่างการศึกษาวิจัยเบื้องต้น เพิ่งมีการทดลองในอินดอร์หรืออยู่ในร่มเท่านั้น

ระบบสามารถทำงานที่ซับซ้อนได้ ทำงานพร้อมกันได้หลายอย่าง และคำนวณได้อย่างรวดเร็ว

อีกหน่อยไปใช้กลางแจ้ง มันเอาเวลามาประมวลการเดินทางของแสงตามธรรมชาติ ประมวลการสาดส่องของแสงที่มาจากไฟที่ติดตั้งอยู่รอบข้าง อ่านเงาที่ทอดอยู่เบื้องล่างบนถนนหรือทางเดิน มันจะยิ่งป้องกันอุบัติเหตุได้ดียิ่งขึ้น

วันนี้ระบบออโตโนมัสยังไม่สมบูรณ์แบบ ใช้คนอาจยังดีกว่าอยู่ แต่ต่อไปในอนาคต คนจะทำงานสู้กับระบบหรือเครื่องจักรแบบนี้ได้อย่างไร!!!

http://news.mit.edu/2019/helping-autonomous-vehicles-see-around-corners-1028